Grote-lasrobots voor onderdelen innoveren de productie van staalconstructies en worden mainstream met hoge efficiëntie en precisie

Lasrobots voor grote- onderdelen gebruiken een kernarchitectuur van 'visuele herkenning + gesloten-luscontrolesysteem', en hun werkingsprincipe omvat drie belangrijke schakels: ten eerste legt het perceptiesysteem dat bestaat uit hoge-definitie 3D vision-camera's en lasercontoursensoren snel belangrijke parameters vast, zoals lastrajecten en groefhoeken van grote stalen componenten. Zelfs bij lichte vervorming van componenten of oppervlaktecorrosie kan het trajectafwijkingen nauwkeurig corrigeren via algoritmen; ten tweede regelt het systeem, nadat de waarnemingsgegevens naar het industriële besturingssysteem zijn verzonden, in real-time het bewegingstraject en de stand van de lastoorts van de robotarm op basis van de vooraf ingestelde lasprocesbibliotheek (met lasparametermodellen voor verschillende staalsoorten en diktes), en past het de stroom, spanning, lassnelheid en draadaanvoersnelheid dynamisch aan om een ​​uniforme lasvorming te garanderen; Ten slotte detecteert de real-module voor het monitoren van de laskwaliteit die tijdens het lassen wordt gebruikt, indicatoren zoals laspenetratie en -breedte door middel van boogdetectietechnologie, en activeert hij parameteraanpassing onmiddellijk zodra zich afwijkingen voordoen, waardoor een volledige-proces-gesloten lus van "perceptie-controle-monitoring-correctie" wordt gevormd.

Met de vooruitgang van China's intelligente productiestrategie en de transformatie van de staalconstructie-industrie naar zware{0}} en hoogwaardige- richtingen, is de populariteitssnelheid van lasrobots voor grote- onderdelen aanzienlijk versneld. Momenteel bedraagt ​​de penetratiegraad van toonaangevende binnenlandse ondernemingen in de high--sectoren, zoals de staalconstructies van grote bruggen, windturbinetorens en zware staalconstructies in werkplaatsen, meer dan 75%. Bij grote projecten zoals de Hong Kong-Zhuhai-Macao-brug en de Shenzhen-Zhongshan Corridor wordt bijvoorbeeld meer dan 80% van de grote-laswerkzaamheden aan onderdelen uitgevoerd door robots; onder kleine en middelgrote-bedrijven in de staalconstructie is, door de daling van de uitrustingskosten en de beleidssubsidiesteun, de penetratiegraad ook gestegen van minder dan 10% vijf jaar geleden naar meer dan 30%. Vergeleken met de internationale markt hebben de Chinese lasrobots voor grote-onderdelen duidelijke voordelen op het gebied van kostenprestaties en serviceresponssnelheid vanwege hun sterkere lokale aanpassingsvermogen (aanpassing aan veelgebruikte binnenlandse staalsoorten en complexe componenttypen), en hun marktaandeel heeft sommige internationale merken overtroffen.

Vergeleken met traditioneel handmatig lassen zijn de kernvoordelen ervan prominenter: in termen van efficiëntie is de lasefficiëntie van een enkele robot 3-5 keer die van handmatig werk, en een enkele apparatuur kan meer dan 20 meter dik plaatlassen per dag voltooien, wat overeenkomt met de werklast van 20 ervaren lassers, waardoor de bouwcyclus van zware- projecten aanzienlijk wordt verkort; in termen van kwaliteit ligt het laskwalificatiepercentage stabiel boven de 99,8%, veel hoger dan ongeveer 85% bij handmatig lassen, waardoor de herbewerkingskosten en kwaliteitsrisico's effectief worden verminderd; op het gebied van veiligheid en milieubescherming kan het handmatig werk bij hoge- temperaturen, grote- hoogten, besloten ruimtes en andere- risicovolle omgevingen volledig vervangen, waardoor jaarlijks bijna duizend veiligheidsongevallen bij laswerkzaamheden worden verminderd. Tegelijkertijd wordt door nauwkeurige temperatuurregeling en rookgasopvangapparatuur de lasrookemissie met meer dan 30% verminderd, in lijn met de eisen van groene productie. Bovendien kunnen de parameters van robotlassen gedurende het hele proces worden getraceerd, waardoor gegevensondersteuning wordt geboden voor de volledige -levenscycluskwaliteitscontrole van staalconstructieproducten en aanpassing aan de kwaliteitsacceptatienormen van hoogwaardige projecten.

Het is vermeldenswaard dat de huidige lasrobots voor grote- onderdelen evolueren naar "intelligentie + samenwerking". Sommige geavanceerde apparatuur heeft collaboratief lassen met meerdere-machines gerealiseerd (meerdere robots werken synchroon aan verschillende delen van grote componenten) en heeft digitale tweelingtechnologie geïntegreerd om laspaden te optimaliseren door middel van virtuele simulatie. Experts uit de industrie zeggen dat in de toekomst, met de -diepgaande integratie van AI-algoritmen en lastechnologie, grote- lasrobots sterkere onafhankelijke besluitvorming- zullen hebben, waardoor de transformatie van de staalconstructie-industrie naar 'onbemande fabrieken' verder zal worden bevorderd en solidere technische ondersteuning zal worden geboden voor China's hoogwaardige- productie van apparatuur en infrastructuurconstructies.